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自走式高地隙喷杆喷雾机时间: 2024-03-30 06:39:44 | 作者: u赢电竞官网
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.1(22)申请日2018.04.03(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN108684635(43)申请公布日2018.10.23(30)优先权数据17.04.05JP(73)专利权人株式会社丸山制作所地址日本东京都(72)发明人(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)审查员(54)发明名称喷杆式喷雾机(57)摘要本发明涉及喷杆式喷雾机。使喷杆式喷雾机(100)的侧喷杆(11)开闭的开闭装置(20)具备:致动器(19),其具有定子(31)及动子(32)并以沿着中心喷杆(10)的长边方向的方式配置;轴(34),其以沿着中心喷杆(10)的长边方向向致动器侧延伸的方式配置;支承部(35),其设置于中心喷杆并支承轴;第一弹簧(37),其安装于轴的靠近致动器的一端侧和支承部之间;第二弹簧(39),其安装于轴的另一端侧和支承部之间。轴的一端侧以与一轴(30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于动子的端部或定子的端部的任一方。动子的端部或定子的端部的另一方以与一轴平行的第二轴(50)为支点可转动地连结于权利要求书1页说明书6页附图5页CN1086846351.一种喷杆式喷雾机(100),其特征是,具备:中心喷杆(10),其配置于机身(3)的前部并沿水平方向延伸;侧喷杆(11),其以转动中心轴(30)为支点分别可转动地连结于所述中心喷杆(10)的两端部,且分别能够向与所述中心喷杆(10)呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于所述中心喷杆(10)转动并向所述机身(3)的侧方折叠的闭位置移动;及开闭装置(20),其使所述侧喷杆(11)转动而位于所述开位置和所述闭位置,所述开闭装置(20)具备:致动器(19),其具有定子(31)及相对于所述定子(31)进退的动子(32)并以沿着所述中心喷杆(10)的长边方向的方式配置在所述中心喷杆(10)的端部侧;轴A(34),其以沿着所述中心喷杆(10)的长边方向向所述致动器(19)侧延伸的方式配支承部(35),其设置于所述中心喷杆(10),插入有所述轴A(34)并支承该轴A(34);第一弹簧(37),其安装在所述轴A(34)的靠近所述致动器(19)的一端侧(36)和所述支承部(35)之间;及第二弹簧(39),其安装在所述轴A(34)的另一端侧(38)和所述支承部(35)之间,在所述轴A(34)的所述一端侧(36)拧入并固定有冲程调节金属件(42),所述冲程调节金属件(42)以与所述转动中心轴(30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于所述动子(32)的端部或所述定子(31)的端部(33)的任一方,所述动子(32)的端部或所述定子(31)的端部(33)的另一方以与所述转动中心轴(30)平行的第二轴(50)为支点可转动地连结于所述侧喷杆(11)。2.依据权利要求1所述的喷杆式喷雾机(100),其特征是,具备:侧喷杆阻挡器(27),其设置于所述侧喷杆(11);及中心喷杆阻挡器(28),其设置于所述中心喷杆(10),在所述侧喷杆(11)位于所述闭位置时,供所述侧喷杆阻挡器(27)抵接,而阻止所述侧喷杆(11)的进一步的转动。CN108684635喷杆式喷雾机技术领域[0001]本发明涉及一种喷杆式喷雾机(boomsprayer)。背景技术[0002]目前,已知一种喷杆式喷雾机,其具备:中心喷杆(centerboom),其配置于机身的前部并沿水平方向延伸;侧喷杆(sideboom),其以一轴为支点分别可转动地连结于中心喷杆的两端部,且分别可以向与中心喷杆呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于中心喷杆转动并向机身的侧方折叠的闭位置移动;开闭装置,其使侧喷杆转动而位于开位置和闭位置(例如,参照专利文献1)。[0003]该喷杆式喷雾机的开闭装置具备:致动器,其具有固定在中心喷杆的定子(伸缩装置88)及以相对于定子进退且相对于中心喷杆交叉的方式延伸的动子(伸缩装置89);臂,其一端可转动地连结于中心喷杆,另一端可转动地连结于动子的端部;抵接构件,其固定于臂;螺栓,其以贯通抵接构件的方式配置;多个蝶形弹簧,重叠于螺栓的头部和抵接构件之间;螺母,其与螺栓的外螺纹螺合拧紧并与抵接抵接构件;螺旋弹簧,其安装在侧喷杆的端部侧和动子的端部且臂的另一端之间;阻挡器(stopper),其从侧喷杆的端部突出。而且,在专利文献1所记载的装置中,当动子伸长时,臂转动,侧喷杆转动90而位于闭位置。另一方面,动子后退,臂向相反侧转动,侧喷杆转动90而位于与中心喷杆呈直线状排列的开位置。此时,侧喷杆的阻挡器与螺栓头部抵接,臂与设置在中心喷杆的阻挡体抵接。[0004]专利文献1:日本特开2000‑176338号公报[0005]在此,在中心喷杆及侧喷杆呈直线状排列的状态下,侧喷杆受到立木等障碍物所产生的外力而向后方转动,然后,通过螺旋弹簧的作用力而返回原来的位置时,侧喷杆的阻挡器与螺栓的头部抵接,该螺栓的头部和抵接构件之间的多个蝶形弹簧缓冲侧喷杆的冲击。但是,由于侧喷杆的阻挡器和螺栓的头部直接抵接,因此,侧喷杆有劣化及损坏的可能性。另外,如上所述中心喷杆及侧喷杆呈直线状排列时,由于与动子连结的臂与中心喷杆的阻挡体抵接,因此,致动器有劣化及损坏的可能性。使侧喷杆在开位置和闭位置之间移动时,需要确保臂的转动区域,另外,需要确保与中心喷杆交叉且向前方延伸的动子的伸长区域。因此,存在需要用于实现开闭功能的某些特定的程度的空间这样的问题。发明内容[0006]本发明是未解决这样的问题而完成的,其目的是,提供一种能预防侧喷杆及致动器的劣化及损坏并且实现开闭功能的空间紧凑的喷杆式喷雾机。[0007]本发明的喷杆式喷雾机(100),其特征是,具备:中心喷杆(10),其配置于机身(3)的前部并沿水平方向延伸;侧喷杆(11),其以一轴(30)为支点分别可转动地连结于中心喷杆(10)的两端部,且可以向与中心喷杆(10)呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于中心喷杆(10)转动并向机身(3)的侧方折叠的闭位置移动;开闭装置(20),其使侧喷杆(11)转动而位于开位置和闭位置,开闭装置(20)具备:致动器(19),其具有定子(31)及相对于定CN108684635子(31)进退的动子(32),以沿着中心喷杆(10)的长边方向的方式配置在中心喷杆(10)的端部侧;轴(34),其以沿着中心喷杆(10)的长边方向向致动器(19)侧延伸的方式配置;支承部(35),其设置于中心喷杆(10),插入有轴(34)并支承该轴(34);第一弹簧(37),其安装在所述轴(34)的靠近所述致动器(19)的一端侧(36)和所述支承部(35)之间;第二弹簧(39),其安装在所述轴(34)的另一端侧(38)和所述支承部(35)之间,轴(34)的一端侧(36)以与一轴 (30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于动子(32)的端部或定子(31)的端部(33)的 任一方,动子(32)的端部或定子(31)的端部(33)的另一方以与一轴(30)平行的第二轴(50) 为支点可转动地连结于侧喷杆(11)。 [0008] 根据这样的喷杆式喷雾机(100),侧喷杆(11)位于开位置的状态下,起因于喷杆式 喷雾机(100)的进发或停止、在路况差的道路等的行驶而使前后方向的惯性力作用于侧喷 杆(11)时,被支承于中心喷杆(10)的支承部(35)的轴(34)向轴线) 的后方的惯性力利用轴(34)的一端侧(36)和支承部(35)之间的第一弹簧(37)缓冲。向前方 的惯性力由轴(34)的另一端侧(38)和支承部(35)之间的第二弹簧(39)缓冲。另外,在向行 进方向行驶中(前进时),若立木等障碍物与侧喷杆(11)碰撞,则第一弹簧(37)由轴(34)向 轴线方向另一端侧的移动而被压缩并弯曲,且侧喷杆(11)以一轴(30)为支点向后方转动, 第一弹簧(37)缓冲外力。于是,侧喷杆(11)返回开位置时的向前后方向的摆动与上述惯性 力同样,由第一弹簧(37)及第二弹簧(39)缓冲。这样,在侧喷杆(11)位于开位置的状态下能 够缓冲惯性力或外力或摆动。其结果,能预防侧喷杆(11)及致动器(19)的劣化及损坏,并 且能够保护障碍物。另外,由于是开闭装置(20)的构成部件呈直线状排列的结构,因此,容 易组装。另外,这样,开闭装置(20)的构成部件呈直线状排列。不需要确保现存技术中的臂 的转动区域或与中心喷杆交叉并向前方延伸的动子的伸长区域。因此,实现开闭功能的空 间变得紧凑。 [0009] 在此,具备:侧喷杆阻挡器(27),其设置于侧喷杆(11);中心喷杆阻挡器(28),其设 置于中心喷杆(10),在侧喷杆(11)位于闭位置时,侧喷杆阻挡器(27)进行抵接,而阻止侧喷 杆(11)的进一步的转动。在阻挡器(27、28)彼此抵接的状态下,缩小致动器(19)的动子(32) 的剩余的冲程时,第二弹簧(39)收缩,且轴(34)向动子(32)的端部侧移动相当于剩余的冲 程的距离。因此,在阻挡器(27、28)彼此抵接的状态下即使缩小剩余的冲程,冲击载荷也不 会作用于致动器(19)。 [0010] 这样,根据本发明,能够给大家提供一种能预防侧喷杆及致动器的劣化及损坏,并且容 易组装,此外实现开闭功能的空间变得紧凑的喷杆式喷雾机。 附图说明 [0011] 图1是从上方斜前方观察本发明的实施方式所涉及的喷杆式喷雾机的立体图。 [0012] 图2是将图1中的开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部放大表示的立体 [0013]图3是表示除了图1及图2中的开闭装置的致动器的部分的局部截面图。 [0014] 图4是从上方观察在侧喷杆位于闭位置的状态下开闭装置及中心喷杆的端部、以 及侧喷杆的端部的图,且是用于说明开闭装置的动作的图。 [0015] 图5是从上方观察在侧喷杆位于开位置的状态下开闭装置及中心喷杆的端部、以 CN108684635 及侧喷杆的端部的图,且是用于说明开闭装置的动作的图。[0016] 符号的说明 [0017] 3…车身框架(机身)、10…中心喷杆、11…侧喷杆、19…致动器、20…开闭装置、 27…侧喷杆阻挡器、28…中心喷杆阻挡器、30…转动中心轴(一轴)、31…定子、32…动子、 33…定子的端部、34…轴、35…支承部、36…轴一端侧、37…安全弹簧(第一弹簧)、38…轴另 一端侧、39…缓冲弹簧(damper spring)(第二弹簧)、48…第一轴、50…第二轴、100…喷杆 式喷雾机。 具体实施方式 [0018] 以下,参照附图,对本发明所涉及的喷杆式喷雾机的优选的实施方式来进行说明。图 1是从上方斜前方观察本发明的实施方式所涉及的喷杆式喷雾机的立体图。图2是将开闭装 置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部放大表示的立体图。图3是表示除了开闭装置的致 动器的部分的局部截面图。图4是在侧喷杆位于闭位置的状态下从上方观察开闭装置及中 杆位于开位置的状态下从上方观察开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部的图,且是用于说明开闭装置的动作的图。 [0019] 如图1所示,作为乘用管理机的喷杆式喷雾机100是自走式,具备车辆1和用于从车 辆1喷雾药液的喷杆喷嘴装置2。此外,在以下的说明中,“前”、“后”、“左”、“右”是以喷杆式 喷雾机100为基准的方向。 [0020] 车辆1具备作为在前后方向上长的大致矩形状的机身(框架)的车身框架3。在与车 身框架3的前后方向正交的左右方向的两侧下方,设置有可以使车身框架3行驶的行驶装置