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厂容厂貌时间: 2023-04-16 13:55:05 | 作者: u赢电竞官网
在才智农业的科研方面,触及多项现代化技能,本文整理了智能植保机械与施药技能专题的科研论文,内容包含植保无人机施药、无人机农林业使用、叶面积密度参数喷雾操控等科研展开,深化了解农业科研前沿立异现状。
科研机构:国家农业智能配备工程技能研讨中心、北京市农林科学院智能配备技能研讨中心、国家农业航空使用技能世界联合研讨中心
针对植保无人机下洗风场演化及其作用下,各办法的优势、缺点、适用范围及验证手法仍缺少体系整理的现状。该团队针对无粘模型、核算流体力学模型及格子玻尔兹曼模型别离展开论说。
从算法模型、使用环境等视点,知道其在功用多样性和齐备性上还存在缺乏。上述数值模型精度还需归纳运用田间实验及室内实验,如高速粒子图画测速或相位多普勒测速办法进行验证和优化。并提出了未来植保无人机施药模仿及验证办法展开方向。
科研机构:国家农业智能配备工程技能研讨中心、北京市农林科学院智能配备技能研讨中心、国家农业航空使用技能世界联合研讨中心
为把握无人机农林使用全球研讨态势,该团队研讨收集2011—2020年期间Web of Science中心合集数据库中无人机农林使用全球研讨相关文献数据,使用VOSviewer等核算软件对文献进行科学计量剖析。
剖析结果表明,自2017年开端,无人机农林业使用研讨发文数量快速增加,发文量排名前三位的国家依次是美国、我国和澳大利亚;共有398种期刊宣布了有关无人机农林业使用研讨文章,约占悉数录入期刊的1.90%;被引次数最多的文章内容首要是重视无人机体系在拍摄丈量和遥感上的传感、导航、定位和通用数据处理等的研讨现状。
此外,对无人机农林业使用研讨热门进行剖析发现,无人机施药、无人机病虫害遥感、植物表型获取是无人机农林业使用的首要研讨热门。为无人机在农林业上的立异研讨、科研团队之间的协作供给参阅。
科研机构:山东理工大学农业工程与食物科学学院、山东省农业航空智能配备工程技能研讨中心、华南农业大学电子工程学院/人工智能学院
为清晰除草剂溶液对雾滴粒径的影响,及植保无人飞机喷施除草剂雾滴堆积飘移散布特性,该团队研讨经过室内雾化室测定了植保无人飞机装置的离心转盘雾化喷头喷洒清水,及常用的15种麦田除草剂溶液的雾滴粒径散布,并经过田间实验在药箱中增加荧光示踪剂(60 g/hm2)测定喷施作业区和漂移区的雾滴堆积量散布。
结果表明,与清水比较,除草剂溶液对雾滴粒径影响显着。对漂移区堆积量与飘移间隔、侧风风速拟合,结果表明下风向堆积量与风速成正比。为植保无人飞机冬麦田不同风速作业下的雾滴飘移间隔供给数据支撑,为喷雾飘移缓冲带、飘移危险评价供给依据。
科研机构:华南农业大学工程学院/广东省农业航空使用工程技能研讨中心、广东省农业人工智能要点实验室、国家精准农业航空施药技能世界联合研讨中心、华南农业大学南边农业机械与配备关键技能教育部要点实验室、广东省农业科学院植物保护研讨所/广东省植保新技能要点实验室
为探求飞防助剂类型与杀虫剂的混配办法对水稻二化螟防治作用的影响,该团队研讨以杀虫剂、飞防助剂、施药液量为要素规划了3要素3水平的L9(34)正交实验,经过方差剖析(ANOVA)办法对各要素的显着性水平进行了剖析。
结果表明,在本研讨的实验条件下,混配办法7 (0.8%鱼藤酮SC、有机硅助剂和27 L/hm2施药液量)具有较好的速效性与持效性,施药后第14天的防效达81.45%;混配办法4 (5%氯虫苯甲酰胺SC、有机硅助剂和24 L/hm2施药液量)持效性显着,施药后第14天的防效为79.30%。为防治水稻二化螟的药液混配办法供给参阅。
科研机构:江苏省农业科学院农业设施与配备研讨所、江苏省农业科学院农业信息研讨所
为到达果园施药减量增效的作用,该团队研讨开发了一种变量喷雾操控体系,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制占空比的核算办法。
结果表明:经过喷雾实验验证变量喷雾样机的有用性,采样点水敏纸上单位面积(cm2)最少雾滴个数为35滴,到达了有用喷雾作用;当靶标冠幅与总冠幅比为39.9%时,变量喷雾形式比较于接连恒定式喷雾省药71.96%,比较于对靶开关式喷雾省药29.72%,到达了减量作用。
科研机构:北京市农林科学院智能配备技能研讨中心、国家农业智能配备工程技能研讨中心、西北农林科技大学机械与电子工程学院
为探求适用塔式果园风送喷雾机出风口风场建模办法,该团队研讨依据喷雾机出风口风场核算流体动力学建模办法。
结果表明,依据UDF分段式三维风速进口边界条件设置办法不只提高了仿线%),并且降低了核算的杂乱性。在其他参数设置相同的情况下,大尺度核算域模型的功能略优于小尺度核算域。实践建模过程中主张依据核算机核算才能、仿真的实践要求设置适宜的核算域尺度。为喷雾机出风口风场CFD建模办法供给参阅。
针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动功率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,江苏大学研讨提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动喷雾机。
选用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在杂乱的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率仍然操控在±20%之内,避免驱动轮发生过度滑移对车速和转向角发生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提高。该喷雾机可以快速精确地盯梢希望途径,与未考虑驱动轮滑移的操控比较,可以习惯愈加杂乱的工作环境,盯梢精度有显着提高。
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